機(jī)械手碼垛機(jī)

產(chǎn)品介紹

碼垛機(jī)械手又稱為機(jī)械手碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人、堆垛機(jī)器人等，可對各種包裝袋進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤機(jī)、機(jī)械手等裝置組成。

工作原理

1.包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機(jī)械手碼垛機(jī)平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)平臺。

2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。

3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機(jī)械手到達(dá)定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱）處，機(jī)械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛；

4.碼垛輸送:將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序；

5.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機(jī)將最下面的一個托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。

功能特點

1.機(jī)械手碼垛機(jī)適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會影響客戶的正常生產(chǎn)；

2.機(jī)械手碼垛機(jī)自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、自動供給托盤、全自動分層編組）；

3.機(jī)械手碼垛機(jī)所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

4.機(jī)械手碼垛機(jī)能耗低、運行成本低，節(jié)省了人工投入；

5.機(jī)械手碼垛機(jī)可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；

6.機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計、降低設(shè)備成本，設(shè)備穩(wěn)定性高；

7.機(jī)械手碼垛機(jī)采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高；

• 您可能感興趣：全自動包裝秤         高位全自動碼垛機(jī)

• 推薦解決方案：全自動包裝機(jī)械手碼垛生產(chǎn)線         自動包裝高位碼垛機(jī)生產(chǎn)線

【相關(guān)產(chǎn)品】

• 四袋系全自動噸袋包裝機(jī)
• 顆粒物料包裝雙斗秤
• 混合物料定量包裝機(jī)
• 智能立體倉儲
• 超細(xì)粉定量包裝機(jī)DCS-25F-CX-CC
• 火車噸袋全自動裝車機(jī)
• 螺旋粉體定量包裝機(jī)DCS-50F
• 葉輪給料閥口袋包裝機(jī)

關(guān)鍵字

【相關(guān)文章】

• 自動上袋包裝機(jī)助力企業(yè)降本增效、高質(zhì)量發(fā)展
• 全自動閥口包裝碼垛生產(chǎn)線：適配場景與行業(yè)解決方案
• 作為企業(yè)，該怎么選符合自己要求的噸袋包裝機(jī)，噸袋包
• 全自動噸袋包裝生產(chǎn)線如何提高包裝效率？
• 智驅(qū)鹽湖，“袋”動未來，全流程轉(zhuǎn)運解決方案賦能鉀鹽
• 全自動噸袋包裝機(jī)自動上袋全過程工作原理
• 新疆地區(qū)全自動包裝機(jī)市場應(yīng)用前景分析
• 噸袋包裝的痛點是什么，全自動噸袋包裝機(jī)是如何解決這

關(guān)鍵字